Na godišnjoj skupštini SD “Radnički” 7. maja 1964 godine predsednik Milorad Rade Mitrović u svom referatu kao osnovni cilj daljeg rada SD izdvojio je masovnost. “Jedan od puteva omasovljavanja članstva društva je osnivanje novih klubova za koje postoji interesovanjekod omladine: košarka, rukomet, stoni tennis, džudo I ragbi klub. Zato treba raditi na formiranju sportskih aktiva , u radnim organizacijama i školama, za sve sportske discipline za koje postoji interes , sportski tereni i rekviziti.”( “Svetlost” – maj 1964)
Na sednici Upravnog odbora održanoj početkom 1964. godine doneta je odluka da se pored postojećih klubova formiraju i novi za one grane sporta koje interesuju omladinu. Kako je u gradu , kod omladine postojalo veliko interesovanje za rukomet , pa je već 4. septembra 1964. godine u porostorijama SD održan sastanak na kome je izabran inicijativni odbor za osnivanje rukometnog kluba. Za predsednika inicijativnog odbora izabran je Pavle Paja Tomašević, Sekretar SD , a za članove su izabrani: Radoslav Raca Kostić, nastavnik fizičkog vaspitanja u kragujevačkoj gimnaziji, Životije Procenko, nastavnik;Desa Petrović, učenica srednje medicinske škole i Gordana Šarenac učenica kragujevačke gimnazije. Za kratko vreme inicijativnom odboru prijavilo se preko 75 omladinaca i omladinki. Izvršena je registracija kluba, kod srpskog registracionog odbora , a takođe i kod igrača i igračica izvršena je prijava uekipe za takmičenje u Pomoravskoj rukometnoj zoni – grupa Svetozarevo.
Za prvog trenera muške ekipe izabran je Radosav Raca Kostić, a za žensku ekipu Životije Procenko.
